VisualSitemapsは、URLを入力するだけでサイト内のページを解析し、スクリーンショット付きのサイトマップを生成してくれるWEBサービスです。
VisualSitemapsは無料でも利用できますが、アカウント登録が必要で、サイトマップが生成できるのは2階層50ページまでです。
月額29ドル~の有料版にアップグレードすれば、階層は無制限になり、1500ページまでスクリーンショット付きのサイトマップが生成できるようになります。
紹介動画も用意されているので、動画を見ていただくとどのようなサービスかイメージできると思います。
VisualSitemapsの使い方
VisualSitemapsにアクセスして、右上の[Sign Up]からアカウント登録を行います。

登録画面が開くので、メールアドレスとパスワードを入力して、[Sign up]をクリックします。

続いて、名前・職種・ワークスペースのURLを入力して、[Next]をクリックします。

VisualSitemapsにログインしてダッシュボードが開くので、[Create Sitemap]をクリックします。

サイトマップを作成したいサイトのURLを入力します。

URLが認識されたら、[Craw it]をクリックしてサイトの解析をスタートします。

しばらく待つとサイトマップが生成されます。[View]をクリックしてサイトマップを開きましょう。

このようなスクリーンショット付きのサイトマップが表示されます。

左下にある[Share]ボタンをクリックすると、サイトマップページのURLがコピーされます。サイトマップを共有したい時は、サイトマップページのURLを共有したい相手に知らせましょう。
[export]ボタンからは、サイトマップをPDFでダウンロードすることができます。

あとがき
各ページのスクリーンショット付きなので、視覚的にもわかりやすいサイトマップが作成できますね。
資料としてサイトマップを用意したい時は、ぜひご活用ください。